夏朝共经历十三世、十六王，他们分别是：禹—启—太康—仲康—相—少康—杼—槐—芒—泄—不降—扃—胤甲—孔甲—皋—发—夏桀，前后约享国四百七十一年。
到了大禹时代，大禹正式终结了禅让制，开始了影响中华五千年的家天下。大禹，这位古代的水利专家，在战胜了洪水猛兽之后，坐上了华夏部落首领的龙头老大地位。当老大久了，君临天下，这种感觉太让人着迷，时间久了就不愿退下来了，怎么办？那就一不做二不休，不退休了，不禅让了，让我的儿子启接班，孙子再接儿子的班，传之万世，子子孙孙无穷匮也。大禹建立华夏史上第一个王朝—夏朝，开始父传子、家天下。夏朝国君，姓姒，第一任国君姒文命（禹），第二任国君姒启，最后一任国君叫姒履癸，也就是夏桀。
大禹本应该将大位传给伯益，但大禹晚年私心泛滥，传给你这个外人还不如传给我儿子，这样就可以永享太庙，延续国祚。于是乎，大禹将一些不毛之地赏赐给伯益，美其名曰锻炼能力，却带着自己的儿子姒启到处视察工作开阔眼界树立威望，难出成绩的工作交给不喜欢的员工，容易做出成绩有功劳的工作交给要提拔的员工，你看，大禹多么深谙团队管理制度，把现代的人力资源管理思想运用的如此娴熟，可见，千万不要低估古人的智慧。结果，伯益长期不在中央任职，朝中无人不好办事，大禹牢牢把握着人事任免的大权，大禹一死，他的儿子姒启在夏后氏部落的支持下发动战争，杀死伯益，夺取王位，成为夏朝第二任君主。
——甘之战
姒启继位后，因其皇位来路不正，破坏传统习俗的篡夺行为引起一些部落的不满，尤其是那些实力雄厚，同样觊觎联盟最高权位的部落首领，以有扈氏为代表，公然表示不服从姒启继任为新的领袖，从而发生了姒启伐有扈氏的甘之战。
先介绍下战争双方。双方选手，一个弑君篡逆，一个野心勃勃，都想登上权力的顶峰。兵马未动粮草先行，于是姒启给他的将士们发表了慷慨激昂的战前三军讲话。亲爱的族人们呐，你们是为了族人而战，为了捍卫这片生存之地而战，你愿意你的女人被掳走成为奴隶吗？你愿意你的儿子被杀死吗？你愿意你的父母被抛弃吗？我们要通过战争，打败有扈氏，夺回我们的女人和银子，你们愿意随寡人出征吗？愿意为寡人而战吗……于是，三军的激情被点燃了，热血上涌，于是将士们唱着歌、敲着鼓，浩浩荡荡地出征了。有扈氏则为了正义而战，替天行道除暴安良，双方厮杀数年而不见胜负，最后姒启痛定思痛，总结教训说：吾德薄而教不善。于是，姒启内修政务，外施教化，“亲亲长长，尊贤使能，期年而有扈氏服”。可见，姒启取得甘之战的胜利很不容易。
——武观之乱
姒启晚年，他的第五个儿子姒武观发动叛乱，意图向他老爹姒启学习，弑君篡逆登上大位。姒武观，瞧这名字，可能是天生神力，武术高强，骨子里就有武力争霸的基因吧。姒启共有五个儿子：姒太康、姒元康、姒伯康、姒仲康、姒武观。那个时候古人起名字，以太、元、伯、仲、叔、季命名，其他庶出或者更晚出生的儿子起名比较随便了，比如周文王长子伯邑考、汉高祖刘季、明朝刘伯温等。姒启本想传位于姒太康，但第五子姒武观不服，于是起兵叛乱，效法姒启用暴力夺取继承权，这场权力之争几乎瓦解了夏王朝的统治，幸而有彭伯寿率师出征西河，才平定姒武观的叛乱。
——太康失国
姒启长子太康治国无方，当政期间更是战乱纷纷，夏王太康游田百日不归的行径，引起民众的极大不满。有穷氏后羿利用民众产生的情绪，篡夺了政权，不准太康入国，最后被后羿夺取了统治权，史称“太康失国”。后羿与太康相同，也是一个无能的统治者，终日沉溺于游猎之中，将政事完全交与寒浞手中。寒浞掌权后，杀后羿而代之，自立为王。如果说，夏朝之建立算是中国历代王朝最早之“兴”，启便是依靠权谋开国之枭雄，太康则成最早的“昏君”了。
——少康中兴
少康中兴，是中国历史上首个出现以“中兴”二字命名的时代。少康是中国夏朝的第六代天子，其父姒相被敌对的寒浞派人杀死。少康是遗腹子，凭借个人魅力，得到有仍氏、有虞氏的帮助，广施德政，而得到夏后氏遗民的拥护。与夏朝遗臣伯靡联手，经过周密的策划，少康通过用间、行刺等手段，以弱胜强，起兵打败了寒浞，最终恢复夏朝的统治地位，史称“少康中兴”。由此，夏朝的统治这才得以巩固，进入了国势向上的相对稳定时期。自少康以后的杼、槐、芒、泄、不降、扃、胤甲等八代的统治，政治稳定，经济繁荣。
——开始衰落
到夏代的第十三个国王孔甲执政，夏朝开始走向了衰亡。孔甲“好方鬼神，事淫乱”，引起人民的不满和诸侯的叛乱。夏朝的统治从此发生危机，只过了四代便导致了亡国之祸。故而史书记载“孔甲乱夏，四世而陨”（《国语·周语》）。
——暴桀亡国
夏朝的最后一个国王夏桀，是历史上一个有名的暴君。他在位期间，诸侯国已经不来朝贡，然而姒桀却仍然不修政务，施教养德，却驱使百姓为其建造了无数的宫室台榭，骄奢淫逸，又大肆兴兵对外征伐，使得诸侯纷纷离之而去。而这时，黄河下游的一个夷人部落——商在其首领成汤的领导下兴盛起来。成汤以讨伐暴君夏桀为名，发动了灭夏的鸣条之战，夏桀兵败被俘，囚于南巢，最终客死他乡，夏朝宣告灭亡。